小车从人行道开出来，违法吗？

出色

经常经过这个路口，经常有小车占道等绿灯，还有一大堆摩托车、电车，排队守候等绿灯，偶尔有交警站岗，但是好像没有督导，也没有驱散守候的机动车，行人走过已经找不到位置站了。